现代交通工具日益完善，配套设施也在不断更新换代。一开一合，提示音不断……每天，在地铁、机场等公共交通出入口，都有无数台自动检票闸机辛苦运作，有的甚至要承载上千万人次的客流进出工作量。但是你真的了解它吗？它又是如何维持稳定运行的呢？ 

Gunnebo（固力保）集团总部位于瑞典哥德堡，是全球安防解决方案的提供商，拥有5,800名员工，业务遍及31个国家和地区。无论是在机场、办公楼，还是地铁站，Gunnebo安全系统都能确保人员出入的精准控制，实现这一切靠的是智能的高科技，而非肌肉发达的保安。

4大团队紧密协作
近几年，Gunnebo团队致力于研发一款全新的人行闸机，团队成员分别来自于Gunnebo全球不同的业务部门。安全系统研发和运营总监Port与新品开发设计工程师Elkins在马雷斯菲尔德（Maresfield）的Gunnebo英国公司工作。
固件开发人员Francisco Kedjagni和Daniele Zanini来自Gunnebo意大利公司，中国的生产团队也发挥了重要作用，在此期间，依必安派特集团也提供了全程支持。

这一合作旨在优化公共交通对开摆动门（MFL）的性能，即自动检票闸机，各位在许多地铁站都能找到这一应用。本次项目涉及重新设计核心组件—机械装置，以确保当持有有效车票的人员通过时，旋转门会迅速打开，然后在下一个人到达时迅速关闭，任何没有有效票证的人员都将被拦截。

闸机必须快速打开和关闭
在设计公共交通对开摆动门时，我们面临着许多挑战：它们必须非常快速地打开和关闭，而在此运行过程中，需防止意外夹伤用户。
Port解释道：“由物理学可知：物体移动得越快，它作用于某人或某物上的力就越强，进而可能导致伤害。但在Gunnebo，用户的安全是我们的首要考量因素，因此，我们需要找到一种快速移动但冲击力非常低的方法。”来自Gunnebo的***还需考虑到，在正常情况下，闸机需严防人员的闯入，而在发生恐慌的情况下，它可以允许大量人群通过，以疏散人流。“在紧急情况下，它不能成为阻碍人们通行的障碍。” Elkins说道。

Gunnebo团队获得了依必安派特德国的大力支持，行业经理Stefan Rötzer和项目工程师Dominik Häßler多次前往位于Lavis的Gunnebo，使得这一物理性能实现了突破。正如Francisco Kedjagni解释的那样，“我们拥有许多性能良好的现有产品，但是对于这个特定的应用，我们决定与依必安派特合作开发全新的解决方案，因为他们是驱动控制领域的，在和我们一起寻找解决方案的过程中体现了高度的热情，这一点触动了我们。”

超薄、快速的智能驱动
在这种场景下，什么才是好的驱动器呢？它必须纤薄、快速且智能。背后的思路是，如果电机和传动装置不需要太多安装空间，则闸机可以做得更薄。“ 依必安派特电机所需的空间比同类产品少约三分之一。同时，它的效率非常高，因此消耗的能源更少。”Rötzer自豪地解释道，“这使得整个全新的设计成为可能，并满足环境标准。”

紧凑的电机为闸机中其他周边设备的安装释放了空间，也使整体设备显得更为精致和美观。
为了确保移动门的冲击力不会太高，项目团队不仅要让其快速运行，而且还要使其更智能：借助新的电机，门在瞬间就完成了90度的旋转运动。在碰到障碍物时，电机会立即检测到撞击，并根据客户的项做出反应：停止、反向或低能耗驱动。 “运行起来是这么的干净利落。”设计工程师Elkins称赞道。

周密的研发测试
Elkins运用Gunnebo的测试工具对电机进行了质量以及组件匹配度的详细测试：在坚固的测试台上，他用自己的力量来测试推进系统的设计，并评估对开门的性能极限。他的同事用同样的物理方法，使用不同的电机/控制器/变速箱/固件组合来检查闸机的撞击力。固件开发人员Daniele Zanini说道：“我们的实验室完成了闸机严格的开发和测试过程，过程中，也有想法相左的时候。”
“但终我们总能达成一致意见，然后花大量的时间和精力放在开发和完善驱动控制系统上。整个过程中有许多挑战需要克服，但是在Dominik和Stefan的支持下，我们实现了低冲击力、快速和平稳运动的主要目标。” Zanini说道。Elkins非常认同他的观点：“获取所需的图纸或CAD模型非常快速，因此整个研发过程很顺利。”




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